Pesha e një objekti, në shkencë dhe inxhinieri, lidhet me forcën që vepron në objekt, qoftë për shkak të gravitetit ose me një forcë reagimi që e mban atë në vend.

Disa libra shkollorë standardë përcaktojnë peshën si një sasi vektori, forca gravituese që vepron në objekt. Të tjerët e përcaktojnë peshën si një sasi shkallore, si madhësi e forcës gravitacionale. Të tjerët e përkufizojnë atë si madhësinë e forcës së reagimit të ushtruar mbi një trup nga mekanizmat që e mbajnë atë në vend: pesha është sasia që matet, për shembull, një shkallë matëse. Kështu, në një gjendje të rënies së lirë, pesha do të ishte zero. Në këtë kuptim të peshës, objektet tokësore mund të jenë pa peshë: injorimi i rezistencës së ajrit, molla e famshme që bie nga pema, në rrugën e saj drejt tokës afër Isaac Newtonit, do të ishte pa peshë.

Njësia e matjes për peshën është ajo e forcës, e cila në Sistemin Ndërkombëtar të Njësive (SI) është Njutoni. Për shembull, një objekt me një masë prej një kilogram ka një peshë rreth 9.8 newtones në sipërfaqen e Tokës, dhe rreth një e gjashta më shumë në Hënë. Megjithëse pesha dhe masa janë sasi shkencërisht të dallueshme, termat shpesh ngatërrohen me njëri-tjetrin në përdorim të përditshëm (d.m.th. krahasimi dhe shndërrimi i peshës së forcës në paund në masë në kilogramë dhe anasjelltas). 

Komplikimet e mëtutjeshme në sqarimin e koncepteve të ndryshme të peshës kanë të bëjnë me teorinë e relativitetit, sipas të cilit graviteti modelohet si pasojë e lakimit të hapësirës kohore. Në bashkësinë mësimore në shkollë dhe institucione tjera arsimore, një debat i konsiderueshëm ka ekzistuar për më shumë se gjysmë shekulli se si të përcaktohet pesha për nxënësit ose studentët e tyre. Situata aktuale është se një grup i shumëfishtë konceptesh bashkëjetojnë dhe gjejnë përdorim në kontekstet e tyre të ndryshme. 

Peshat relative në Tokë dhe trupat e tjerë qiellorë